투시촬영 영상의 왜곡 교정방법
Method for correcting distortion of fluoroscopy image

출원번호 : 1020160181155출원일자 : 2016.12.28등록번호 : 1018181830000등록일자 : 2018.01.08
발명자 : 최석윤


본 발명은 투시촬영 영상(fluoroscopy image)의 주변부에 발생하는 영상 왜곡을 교정하도록 하는 투시촬영 영상의 왜곡 교정방법을 제공한다.

본 발명에 따른 투시촬영 영상의 왜곡 교정방법은, 투시촬영 영상을 획득하는 획득단계; 상기 획득된 영상에서 교정하고자 하는 왜곡 영상을 결정하는 결정단계; 상기 결정된 왜곡 영상의 중심점(M)을 추출하는 추출단계; 상기 왜곡 영상에서 x-y축 좌표를 설정하는 설정단계; 상기 왜곡 영상에 대해 설정된 y-y축 좌표에서 x축 좌표집단(xt)과 y축 좌표집단(yt)을 생성하는 생성단계; 상기 생성된 x축 좌표집단(xt)과 y축 좌표집단(yt)을 구성하는 복수의 x-y 좌표(x-y coordinate)를 극좌표(polar coordinate)로 변환하는 변환단계; 상기 변환된 극좌표에서 상기 왜곡 영상의 중심점(M)에 대응하는 θ(theta) 값 및 ρ(rho) 값을 계산하는 계산단계; 상기 극좌표에서 상기 중심점(M)의 중심좌표(X,Y)를 이용하여 상기 ρ 값을 정규화(normalization)하여 정규화된 ρ' 값을 구하는 정규화단계; 상기 정규화된 ρ' 값을 이용하여 상기 왜곡 영상의 교정 값을 연산하는 연산단계; 및 상기 연산된 교정 값과 θ 값을 이용하여 상기 극좌표를 x-y 좌표로 역변환하는 역변환단계를 포함한다.